通常情况下，子女没有义务为父母的债务承担偿还责任。然而，如果子女继承了父母的遗产，那么根据《民法典》的规定，子女应以所得遗产的实际价值为限，承担偿还债务的责任。

借款人死亡的，可以起诉借款人全部第一顺位法定继承人要求偿还。借款人的第一顺位法定继承人包括父母、子女、配偶。如借款属实，债权人的主张成立，法院会判决第一顺位法定继承人在继承遗产的范围内承担清偿责任。

所以，在执行阶段，这些人并非以自身的财产偿还借款，而是在继承债务人遗产的范围内承担有限的还款责任。如在继承案件中继承人放弃继承或者无财产可供继承的，则无法通过执行实现债权人的权利。