一、当事人对事实及成因有争议：

根据《道路交通安全法》第70条第1款的规定，先立即报警，如果设备受损的标明事故车辆位置，将车辆移至不妨碍交通的地点，交通警察到达现场后制作事故认定书，当场交付当事人。

同时第72条规定，交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

如果不适用调解的，在事故认定书上载明情况后交付当事人。

当事人共同请求调解的，当场进行调解的处理情况：

(一)如果调解达成协议的持事故认定书，向保险公司索赔。

(二)调解未达成协议或调解达成协议不履行的，当事人可向人民法院提起民事诉讼，再向保险公司索赔。

二、当事人对事实及成因无争议：

《道路交通安全法》第70条第2款规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名；自行协商赔偿数额及赔偿方式。

如果经协商未达成协议就立即报警。

(一)如果达成协议不履行，当事人可向人民法院提起民事诉讼。

(二)实行赔偿后，持协议书向保险公司索赔。