在停车场不慎刮蹭了他人的车辆时，通常情况下可以通过保险来进行理赔。

如果是在免费停车场所发生的事故，停车场通常只在保管车辆存在故意或重大过失导致损毁的情况下承担赔偿责任，而一般的剐蹭通常不属于其责任范围。然而，如果车主购买了车损险的附加险“无法找到第三方特约险”，那么在这种情况下，保险公司将能够全额赔付。

对于在停车场刮蹭他人车辆的保险理赔流程，通常包括以下步骤：

1. 报案：事故发生后，应立即向当地公安交通管理部门报案，并在48小时内通知保险公司。报案可以通过电话或直接前往保险公司进行。

2. 现场勘查与定损：保险公司会派员到事故现场进行勘查，并对受损车辆进行定损。交警也会到达现场进行勘查，并在必要时进行检验鉴定，以确定事故责任。

3. 理赔申请：车主需携带行驶证、保险合同、事故责任认定书等相关材料前往保险公司办理理赔手续。保险公司会在规定时间内对车辆进行定损，并告知车主需要提交的理赔材料。

4. 维修车辆：在车辆定损后，车主可以选择将车辆送至指定的修理厂进行维修。如果修理厂与保险公司有合作关系，则可以直接由修理厂与保险公司结算维修费用；否则，车主需要先支付维修费用，再向保险公司申请理赔。

5. 理赔支付：在车主提交完整的理赔材料后，保险公司会根据保险合同的约定进行理赔审核，并在达成协议后的规定时间内支付保险金。

6. 协助追偿：在某些情况下，保险公司在赔付车主损失后，有权向真正的责任方进行追偿。此时，车主应协助保险公司提供必要的证据和信息，以支持追偿行动。

以上流程仅供参考，具体流程可能因保险公司和地区的不同而有所差异。车主在理赔过程中应积极配合保险公司的工作，提供真实、完整的理赔材料，以便尽快获得保险金的赔付。

【法律依据】

《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。