发生轻微交通事故，双方当事人可以自行协商交通事故事实及成因，签订书面事故事实协议。不能采取口头协议方式，以免一旦撤离现场对方翻脸不认人，导致事故现场和事故责任无法认定。

根据《道路交通安全法》第七十条规定：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的；

可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。