首先.醉驾案件在我国的发生率是非常高的，很多人在醉驾案件中希望得到家属的醉驾谅解书就可以从轻判决，而根据我国的相关法律规定醉驾是不需要谅解书的，如果醉驾并引发交通肇事罪，积极赔偿并得到受害人书面谅解书的可酌情从轻减轻判决，是否判决缓刑由人民法院根据具体情节确定 。

其次，法律并没有关于醉驾谅解书的规定。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。