一般来说法院庭审是允许旁听的，但是法庭旁听是需要条件的：

1、公民要求旁听的案件应为依法应公开审理的案件。

2、公民要求旁听公开审理案件，应向法院出示有效身份证件；法院根据法庭场所和要求旁听的人员情况决定发放旁听证的数量；公民持有旁听证方能进入法院旁听案件的审判。公开审理的案件，外国公民要求旁听的，依照有关外事管理规定办理。

3、下列公民不得要求旁听公开审判：不满18岁的未成年人(经法院批准的除外)、精神病人和醉酒的人，其他不宜旁听的人。

4、公民旁听公开审判应遵守法庭规则，在案件审判过程中应关闭寻呼机、手持电话机；不得录音、录像和摄影；不得随意走动和进入审判区；不得发言、提问；不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为；要爱护法庭设施，保持法庭卫生。

【法律依据】

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条，第九条 公开的庭审活动，公民可以旁听。

旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。