附义务的赠与合同撤销是可以的。附义务赠与，也可称为附条件赠与或附义务赠与合同。是指赠与可以附义务，受赠人应当按照约定履行义务的赠与行为。当受赠人不履行义务时可以撤销赠与。

【法律依据】

《合同法》第一百九十二条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。（《合同法》将于2020年12月31号失效）。

根据《民法典》第六百六十三条：受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。