婚内出轨，与他人同居的，可以起诉离婚。法院首先对双方进行调解，如果无过错方对过错方的过错给予谅解，过错方也愿意接受调解，法院会调解处理；如果双方确实矛盾无法调和，或一方坚持要求离婚，法院一般也会判决离婚。法院在判决离婚时会根据实际情况给予无过错方一定的照顾。

无过错方也可以根据《婚姻法》第46条的规定提出赔偿要求，

(1)重婚的;

(2)有配偶者与他人同居的;

(3)实施家庭暴力的;

(4)虐待、遗弃家庭成员的。