探视权起诉书格式包括：

原告：姓名、性别、民族、身份证号、住址、联系方式等。

被告：姓名、性别、民族、身份证号、住址、联系方式等。

诉讼请求：关于探视权的要求。

事实与理由：陈诉发生的事情原由经过和理由。

法律依据。

证据证明以及来源。

最后写好落款即可。

【法律依据】

《婚姻法》第三十八条，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。