在父母决定离婚时，对于3至5岁的未成年子女的抚养权，法院会根据双方的具体情况和最有利于孩子的原则来进行裁决。

一、抚养权判决的考量因素

对于2周岁以上的子女，当父母双方都希望抚养孩子时，法院会综合考虑多个方面，如双方的经济能力、个人品质、生活环境、对孩子的责任心以及亲子关系的亲密程度等。在某些特定情况下，法院会给予一方优先考虑：

1. 一方已进行绝育手术或由于其他原因无法再生育。

2. 孩子与某一方生活时间较长，改变环境对其成长不利。

3. 一方无其他子女，而另一方已有其他子女。

4. 一方患有长期无法治愈的疾病或其他不利于孩子成长的条件。

5. 一方在离婚后难以再婚，这也可能作为考虑因素。

6. 孩子长期与祖父母生活，且祖父母有能力并愿意协助照顾。

二、抚养权争议的解决

1. 若父母能就孩子的抚养问题达成一致，法院会按双方意愿作出判决。

2. 若双方无法达成一致，法院会根据孩子的年龄、性别等因素，按有利于孩子成长的原则进行裁决。

3. 2周岁以内的孩子原则上判给母亲，但双方若达成协议且对孩子成长无不利影响，也可判给父亲。

4. 2周岁至10周岁之间的孩子，法院会综合考虑各方因素进行裁决。

5. 10周岁以上的孩子，法院会考虑其意见进行裁决。

6. 在某些特定情况下，如一方无法继续抚养或虐待孩子，或孩子明确表示希望与另一方生活，抚养权可以变更。

三、抚养权变更的条件

孩子的抚养权并非一成不变，父母双方可以协议变更，也可以通过法律途径进行变更。未获得抚养权的一方仍享有探视权，探视时间和次数可由双方协议决定。抚养权变更的具体情形包括：

1. 一方因健康原因无法继续抚养孩子。

2. 一方不履行抚养义务或虐待孩子。

3. 孩子年满10周岁后明确表示希望与另一方生活。

4. 其他需要变更抚养权的正当理由。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。