取保候审到期后不一定需要直接前往检察院。

1. 当取保候审期满后，负责执行的机关（如公安机关）应当在15日内通知作出取保候审决定的机关（可能是检察院或法院）。随后，该机关会根据犯罪嫌疑人的具体情况，选择变更或解除强制措施。

2. 如果经过审查，确认犯罪嫌疑人没有犯罪事实，检察机关应立即释放该犯罪嫌疑人。

3. 如果犯罪嫌疑人的情况符合其他强制措施的条件，那么可能会变更为其他相应的强制措施。

取保候审的适用条件包括：

1. 犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑。

2. 犯罪嫌疑人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会造成危险。

3. 犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或正在怀孕、哺乳婴儿，且采取取保候审措施不会对社会造成危险。

4. 羁押期限届满，但案件尚未办结，需要采取取保候审措施。

取保候审的方式有：

1. 提供保证人担保。即犯罪嫌疑人需要找到一个符合条件的人作为保证人，该保证人需承担法律规定的义务，确保被取保候审人能够随传随到。若被取保候审人违反规定，保证人未及时报告，将受到罚款处罚，甚至可能承担刑事责任。

2. 提供保证金。犯罪嫌疑人或被告人可以通过交纳一定数额的现金作为担保。若违反相关规定，保证金可能会被没收，并可能面临其他处罚。在取保候审期间未违反规定，保证金将予以退还。

注意，对于同一犯罪嫌疑人或被告人，不能同时使用保证人担保和保证金担保两种方式。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。