保险合同无效的情形包括：

1、投保人属于无民事行为能力人；

2、保险合同是投保人与保险人的虚假意思表示；

3、以死亡为给付保险金条件的合同，未经被保险人同意并认可保险金额。根据《保险法》第三十四条第一款规定，以死亡为给付保险金条件的合同，未经被保险人同意并认可保险金额的，合同无效。《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百四十六条第一款规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

【法律依据】

《民法典》第一百四十四条  无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。