只要法律规定私人可以运输的东西,签订合同是有效的。按《民法典》的规定根据双方明确意愿进行签立吧。

个人写上姓名和身份证号码，而公司方要盖公司公章及法人代表私章或者法人代表签名。

【法律依据】

《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。

依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。

《民法典》第八百二十五条，托运人办理货物运输，应当向承运人准确表明收货人的姓名、名称或者凭指示的收货人，货物的名称、性质、重量、数量，收货地点等有关货物运输的必要情况。

因托运人申报不实或者遗漏重要情况，造成承运人损失的，托运人应当承担赔偿责任。