离婚两年了如果孩子没有满18岁，那随时候可以起诉要求支付抚养费，因为抚养义务是要抚养孩子到成年。如果孩子已经过了18岁，要在孩子满18岁之后的三年之内起诉要求支付抚养费，因为民事诉讼时效为三年。

【法律依据】

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十三条，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。

十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。