在双方平等自愿、协调一致、不违反法律的情况下公司能与个人签订劳务合同。其他情形下劳动者是退休返聘人员；已与其他单位建立劳动合同关系的兼职人员；企业内退人员等也只能签订劳务合同。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第五百零二条，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。