驾驶证逾期未审验开车上路的处罚是：处二百元以上五百元以下罚款。驾驶证逾期没满一年的，可以正常换证，过期一年以上三年以内的，驾照注销，但可以通过考试科目一换证；过期三年以上的，驾照作废需要重新考取。

【法律依据】

《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十五条，机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：

（一）机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；

（二）机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的；

（三）逾期不参加审验仍驾驶机动车的。

有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。