c1驾驶证6年到期换证需要在驾照有效期满前90天内向驾驶证核发地车管所申请换证，直接到驾驶证所在地车管所进行办理，提前准备好驾驶人身份证及复印件、驾驶证、照相回执等文件，填写机动车驾驶证申请表等。

【法律依据】

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。