公司组织结构有：

1.根据组织架构的特点、适用范围及优缺点可以分为：直线制，职能制，直线-职能制，事业部制，模拟分权制，矩阵制等。

2.根据管理制度类型分，可以分为有限公司制，子公司制，连锁制，事业部制，分公司制。

【法律依据】

根据《公司法》第五条，公司从事经营活动，必须遵守法律、行政法规，遵守社会公德、商业道德，诚实守信，接受政府和社会公众的监督，承担社会责任。

公司的合法权益受法律保护，不受侵犯。