商标权取得原则有：

一、使用原则。使用原则是指商标的首先使用人有权取得商标的专用权，而不论其是否办理了商标注册手续。

二、注册原则。注册原则，即以商标注册作为取得商标权的条件。在注册原则之下，商标注册是商标权原始取得的唯一途径。要想取得商标权，就必须经过商标注册这一法律程序。

三、混合原则。混合原则，即折衷原则，是指在确定商标权的成立时，兼顾使用与注册这两种事实，商标权既可因注册而产生，也可因使用而成立。

【法律依据】我国《商标法》第3条规定：经商标局核准注册的商标为注册商标，包括商品商标、服务商标和集体商标、证明商标;商标注册人享有商标专用权，受法律保护。