取保候审期限届满后，公安机关应当根据案情解除或者变更强制措施。

《公安机关办理刑事案件》第一百零三条规定，公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审。

第一百零四条规定，需要解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。

负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。