一、在哪些情况下可以免于起诉。
按照法律规定对于一些犯罪情节轻微，没有造成或者造成轻微损失的犯罪行为，依照《刑法》规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检查院可以做出免于起诉的决定。
二、对醉驾的处罚，坚持宽严相济的刑事政策，以下为相关政策。
1、 新规规定180mg/ml以上酒精含量，不适用缓刑;旧规规定160mg/ml以上酒精含量，不适用缓刑。
2 、新规规定：无证驾驶包括吊销、暂扣、扣押这三种情形，出现这三种情况时不适用缓刑。驾驶证未年检、驾驶证扣完分这两种情况不属于危险驾驶罪中的无证驾驶情形，发生这两种情况时，仍然可以有条件地适用缓刑。
3、新规新增了一种不得缓刑的情形：醉酒驾驶明知不符合安全检验标准的汽车时，不得适用缓刑。
4、新规细化了一种不得适用缓刑的情形：曾因酒后驾驶三年内或醉酒驾驶五年内被处分的不适用缓刑。旧规中，有酒后驾驶或醉酒驾驶前科的，终身危险驾驶罪不判缓刑。
细化“醉驾摩托车电动车”处罚标准
醉酒驾驶两轮、三轮摩托车，酒精含量在160mg/100ml以下，且没有造成他人轻伤及以上后果的，可以不作为犯罪处理;
酒精含量超过160mg/100ml但在200mg/100ml以下，且没有造成他人轻伤及以上后果的，可以不起诉或者免予刑事处罚;
酒精含量超过200mg/100ml，或者造成他人轻伤及以上后果的，应当给予刑事处罚。
另外，醉酒驾驶超标两轮电动车，没有造成他人轻伤及以上后果的，可以不作为犯罪处理;造成他人轻伤及以上后果，酒精含量在200mg/100ml以下，符合缓刑适用条件的，可以适用缓刑;对于其中不需要判处刑罚的，可以不起诉或者免予刑事处罚。
而根据之前的规定，免予刑事处罚(不起诉)原则上只对酒精含量90mg/100ml以下，无法定从重情节，且认罪的被告人适用。但是，对酒精含量在100mg/100ml以下，无法定从重情节，并有特殊情形的(如抢救危急病人等)极少数案件，可以免予刑事处罚(不起诉)。
对于醉驾140以下免于起诉的驾驶员一定在主观危害较清，认错态度良好，未造成严重后果的属于情节轻微的前提下，并不是醉驾在140以下就会免于处罚。此举也体现出我国《刑法》“宽严相济”的原则，但是这并不意味着对于醉驾的纵容，国家对于酒驾醉驾的打击力度始终不减，对于危害他人生命健康的行为打击力度始终
