我姑父姑姑有一个儿子和女儿，女儿嫁出去到外地快十年了，儿子是个逆子，不务正业天天拿着俩老的养老金在家蜗居，还时不时打二老，已经很多次了，我姑这月月底被我哥气病了然后走了，他不知悔改，还天天打他爸爸，现在居住有一套房，房产名下是我姑父的大哥，因为这房原本是他大哥的房子低价二十万卖给我姑父，还没有过户，我姑走了，我哥动不动还打他爸，我们亲友也是没有办法介入，恳请通过正当法律程序断绝其父子关系，各活各的人，请问应该怎么走这个程序？