农用三轮车的驾驶资格需根据车辆类型来判断。

1. 如果农用三轮车属于人力三轮车，那么它属于非机动车范畴，因此不需要驾驶证。

2. 但如果农用三轮车是电动三轮车，这类车辆属于机动车，驾驶时需要持有C4及以上级别的驾驶证。

对于无证驾驶农用三轮车的处罚，通常包括：

1. 驾驶人未取得机动车驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶农用三轮车的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可能处以十五日以下拘留。

2. 驾驶人驾驶证被暂扣或扣留期间驾驶农用三轮车的，将被记6分。

3. 将农用三轮车交给未取得机动车驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可能吊销机动车驾驶证。

4. 驾驶与准驾车型不符的农用三轮车的，将被记9分。

5. 如果驾驶人未随身携带机动车驾驶证，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并根据驾驶证的提供情况进行处理，可能给予警告或罚款。

6. 无证驾驶农用三轮车并造成重大事故的，将以交通肇事罪定罪处罚。

无证驾驶的情形包括但不限于：

1. 驾驶人未经过专业培训并取得驾驶证而驾驶农用三轮车的。

2. 驾驶人驾驶的农用三轮车车型超出其驾驶证准驾范围的。

3. 驾驶人未随身携带与所驾车型相符的驾驶证的。

4. 驾驶人使用伪造、变造或其他非法途径获取的驾驶证的。

5. 驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的。

6. 持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用农用三轮车的（除非有特殊许可证明）。

7. 持境外机动车驾驶证在中国驾驶农用三轮车的。

【法律依据】

《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。