规定的认缴出资期限届满，当前实行股东出资认缴制，股东应按照公司章程约定进行缴纳出资，当然，股东也可以修改公司章程，更改缴付出资期限。公司资产不足以清偿公司债务，股东需要在未交付的出资范围内承担补足责任。

看你公司经营的如何，如果没有债务那是可以注销的，如果有债务看你债务多少，因为是有限责任公司，所以你担的责任一般是你认缴的资金本，超过就不用担责了。

认缴期限到期前修订章程把认缴时间延后，只要未到期可以直接注销，只是按照认缴额交个印花税而已没几个钱搞定。如果现有资产不足以清偿现有债务，至少需要补足实缴资本覆盖现有债务；在公司没有负债的情况下，如果认缴期限也没到的话，当然不需要缴纳。

但是，如果注册资金已届认缴期限，按照法律规定需要将认缴期限届至的部分缴足；然而，有些地方的市场监管局在这种情况下不缴足剩余资金也可以注销（但是税款一般不会减免），所以具体还需要咨询公司注册地的市场监管部门。