根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后获得子女抚养权的一方可以委托父母代为抚养，但需遵循法定条件并履行监护职责，核心是保障子女利益并维持监护连续性。

从法律依据来看，《民法典》第一千零八十四条确认抚养权人对子女的法定监护权，允许其自主选择抚养方式，包括委托亲属协助，但这一行为本质是监护职责的部分转移，而非抚养权的变更。具体而言，委托需通过书面协议明确权利义务，如祖父母的照料范围（日常生活、学业辅导等）、费用承担方式及紧急情况处理权限，同时需保留抚养权人对教育方向、医疗决策等重大事项的最终决定权。实践中，法院认可此类委托的合法性，但强调抚养权人必须持续履行监护义务，例如定期关心子女成长、参与家长会或医疗方案确定，不得因委托而完全脱离监护，否则可能构成《未成年人保护法》第二十二条禁止的 “无人监管” 情形。

从操作规范看，委托需兼顾非抚养方的探视权，祖父母应配合另一方与子女的正常联系，抚养权人也需及时同步子女情况以减少纠纷。若委托行为损害子女利益，如祖父母因健康问题无力照料、擅自变更子女教育安排等，另一方可依据《民法典》婚姻家庭编解释（一）第五十六条申请变更抚养权，法院会结合子女意愿、抚养能力等因素作出判决。

此外，若抚养权人以委托为名逃避义务导致子女处于无人照料状态，可能构成遗弃罪，需承担刑事责任；祖父母因故意或重大过失损害子女权益的，抚养权人需承担连带责任后可追偿。司法实践中，法院通常支持合理的委托安排，如抚养权人因工作驻外将子女暂交父母抚养，但会要求其定期探望并参与关键事务；对擅自改变子女生活环境、教育方式的委托则不予认可。

综上，委托父母代为抚养合法但需以子女利益为核心，通过书面协议明确细节，保持监护连续性，并与非抚养方良性沟通，必要时可借助律师拟定协议以规避风险，确保符合《民法典》及《未成年人保护法》中 “尊重和保障未成年人权益” 的原则。