根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《国家赔偿法》的相关规定，刑事拘留后发现被拘留人没有犯罪行为的，应当按照以下法律程序处理：

一、立即解除强制措施并恢复人身自由

24 小时内讯问与释放

公安机关对被拘留人必须在拘留后的 24 小时内进行讯问。若发现不应当拘留（如无犯罪事实、证据不足等），必须立即释放并发放《释放证明》。例如，若公安机关在讯问中发现被拘留人不在犯罪现场或缺乏基本犯罪证据，应立即终止羁押。

审查逮捕阶段的释放

若案件已提请人民检察院审查逮捕，检察院在 7 日内作出不批准逮捕决定的，公安机关应立即释放被拘留人，并将执行情况通知检察院。对于需要继续侦查但符合取保候审条件的，可变更强制措施。

审查起诉阶段的不起诉决定

若案件进入审查起诉阶段，检察院经审查认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实或符合《刑事诉讼法》第十六条（如情节显著轻微、已过追诉时效等），应当作出不起诉决定，并立即释放被拘留人中华人民共和国最高人民法院公报。例如，若关键证人翻供导致证据链断裂，检察院可依法作出法定不起诉。

二、撤销案件与法律程序终止

公安机关自行纠错

侦查过程中发现被拘留人无罪的，公安机关应撤销案件，并制作《撤销案件决定书》。例如，通过 DNA 比对排除嫌疑或发现真凶后，原案件应立即终止。

检察院监督纠错

若检察院在审查批捕或审查起诉阶段发现案件不符合起诉条件，可要求公安机关说明理由，或直接作出不起诉决定。对于已逮捕的，应通知公安机关立即释放中华人民共和国最高人民法院公报。

三、国家赔偿与权利救济

赔偿范围与申请条件

若存在违法拘留（如超期羁押、无事实依据拘留），被拘留人可依据《国家赔偿法》第十七条申请赔偿。赔偿标准为拘留期间每日赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。例如，若公安机关在 37 天法定拘留期限届满后仍未提请逮捕，被拘留人有权主张赔偿。

赔偿程序

被拘留人应向作出拘留决定的机关提出书面申请，赔偿义务机关需在 2 个月内作出决定。对决定不服的，可向上一级机关申请复议或向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。

四、责任追究与权益保障

对执法人员的追责

对于故意或重大过失导致错误拘留的执法人员，依法给予警告、记过、撤职等处分；构成犯罪的，追究刑事责任（如滥用职权罪）。例如，若民警伪造证据导致错误拘留，将面临纪律处分和刑事追责。

消除影响与恢复名誉

若错误拘留对被拘留人名誉造成损害，赔偿义务机关应在侵权影响范围内为其消除影响、恢复名誉、赔礼道歉。例如，通过官方渠道澄清事实或在原羁押场所公告释放决定。

五、法律程序的具体操作

释放手续与通知义务

看守所应在收到释放决定后立即办理释放手续，退还个人物品，并通知被拘留人家属或单位。例如，被拘留人在异地被释放的，公安机关应协助其返回居住地。

后续监督与申诉

被拘留人有权对错误拘留行为提出申诉或控告，上级机关或检察院应依法监督纠错。例如，通过向检察院申请监督立案或向法院提起行政诉讼维护权益中华人民共和国最高人民检察院。

法律依据总结

《刑事诉讼法》第八十六条：24 小时内讯问与立即释放的强制要求。

《刑事诉讼法》第九十一条：审查逮捕阶段的释放规定。

《刑事诉讼法》第一百七十七条：检察院不起诉决定的法律依据。

《国家赔偿法》第十七条：错误拘留的赔偿条件。

《国家赔偿法》第三十五条：精神损害赔偿与消除影响的规定。