说简单点，公安一定是警察，但警察不一定是公安。警察包括有国安警察，法院警察，检察院警察，司法警察，公安警察……写有公安的字，那这辆警车就是公安局的警车，写有法院就法院的警车，写有检察就是检察院的警车，写有司法就司法局的警车，写有国安就是国安局的警车……

一般来说，公安系统使用的车辆，都会在车辆上喷涂公安标志，出现公安字样；为了区别其他政法机关的执法车辆，如法院系统，检察院系统，司法系统，都会在车引擎盖的顶部喷涂"警察"字样，以示和公安系统的区别；除此之外，还有在车身侧郑喷涂相应所在政法系统的字样。如法院系统，要喷深法院字样；检察系统，要喷涂检查字样；司法系统，有喷涂司法字样；武装警察部队除了在车引擎盖表面喷涂警察字样之外，在车身侧部也必须喷头武警字样。

1、公安警察：警察主要的队伍。其警车后门上喷有“公安”字样；

2、司法警察：简称“法警”，分两种，人民法院司法警察和人民检察院司法警察。其警车后门分别喷有“法院”和“检察”字样；

3、国安警察：也就是国家安全局的，也属于警察，后车门上喷印的字样是“国安”；

4、司法行政警察：隶属于司法部。其警车后车门上喷有“司法”字样。