驾驶人取得驾驶证通过一年的实习期就可以独自上高速；如果实习期违章被延长一年实习期，那就是两年。实习期内如果要上高速，必须有一个三年以上驾龄的人陪同。机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期，在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。实习期内发生道路交通安全违法行为被记满12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。

法律依据

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十六条 机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志（附件3）。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制