可以，根据规定未满十六周岁的公民需由监护人代为申请领取居民身份证。未成年人的法定监护人包括三种：1、未成年人的父母。2、未成年人的祖父母、外祖父母，关系密切的其他亲属、朋友。3、未成年人的父母所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门等法人组织。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第二十七条 【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

《中华人民共和国居民身份证法》第五条 十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证;二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证;四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。 未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。

《中华人民共和国居民身份证法》第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。 未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。 第十条申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口薄。