留置权是法定的担保物权，无需当事人的约定，但必须符合法定的构成要件方可成立。

根据我国有关法律的规定，留置权应具备的成立要件主要有：

第一、债权人与债务人之间有法定的可以产生留置权的合同关系。如保管合同、加工承揽合同等。

第二、债权人基于合同规定而占有债务人的动产。

第三、债务已届清偿期而债务人未履行义务。

【法律依据】

《物权法》第二百三十二条规定，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。