债务人死亡继承人不一定需要承担责任，对此法律有以下规定：
一、如果继承人放弃继承债务人遗产的，就不需要对债务人的债务承担偿还责任。
二、如果继承人继承了债务人的遗产的，则需要以所得遗产实际价值为限清偿被继承人的债务。

【法律依据】

《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。