被告人收到人民法院送达的原告的起诉书后，要做好应诉准备，具体如下：

1、可针对起诉书，提交自已的答辩状。

2、答辩要在限期内提交，(自收到起诉书之日起十五日)。

3、被告人不答辩，不影响法院照常审理案件。

4、有反诉因素的，可以在答辩中提出反诉。

5、如认为受诉法院对该案没有管辖权，可以在答辩期内提出管辖异议申请。

6、针对原告的起诉，准备自已的证据。以后按照法院的传唤，参加庭审，在?法庭上出示自已的证据，反驳对方的主张，以维护自己的合法权益。

【法律依据】

《民事诉讼法》第一百二十五条，人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式;法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。

被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。