自愿仲裁原则，是指仲裁制度的根本原则，仲裁的自愿原则主要体现在: 1、当事人是否将他们之间所发生的纠纷提交仲裁，由双方当事人自愿协商决定; 2、当事人将哪些争议事项提交仲裁，由双方当事人在法律规定的范围内自行约定; 3、当事人将他们之间的纠纷提交哪个仲裁委员会仲裁，由双方当事人自愿协商决定; 4、仲裁庭如何组成、由谁组成，由当事人自主选定;5、双方当事人还可以自主约定仲裁的审理方式、开庭方式等有关的程序事项。

【法律依据】

《仲裁法》第四条，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。