行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出数额较大的财物的应当立案侦查，根据相关司法解释规定，数额较大是指涉案金额2000元至5000元。

【法律依据】

《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。