未满16周岁初次办理身份证，需要监护人陪同带上户口簿原件，二代身份证照片采集回执到户口所在地户籍部门进行办理身份证。

具体的身份证办理程序：

1、申领人带本人居民户口簿到常住户口所在地的公安机关办理。

2、经工作人员审核无误后，采集人像信息（部分地区要求先采集照片信息，再带到户籍部门办理身份证，需要咨询当地户籍部门）。

3、填写《居民身份证申领导登记表》。

4、核对资料无误，录入公民指纹信息。

5、缴纳证件工本费（具体以当地户籍文件为准，首次办理或者过期补办工本费大约20元、丢失补领工本费大约40元）。

6、公安机关应当自公民提交《居民身份证申领导登记表》之日起60日内发放居民身份证；交通不便的地区。办理时间可以适当延长，但延长时间不得超过30日。

法律依据：

《居民身份证法》第十二条规定，公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。