根据 《民事诉讼法》第二百三十二条：作为被执行人的公民死亡的，以其遗产偿还债务。作为被执行人的法人或者其他组织终止的，由其权利义务承受人履行义务。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第四百七十五条：作为被执行人的公民死亡，其遗产继承人没有放弃继承的；

人民法院能裁定变更被执行人，由该继承人在遗产的范围内偿还债务。继承人放弃继承的，人民法院能直接执行被执行人的遗产。