被执行人名下有公司可以执行。

根据相关法律规定，如果被执行人没有财产或者财产不够执行债务的，那么债权人就可以向人民法院申请强制执行被执行人名下独资的公司，应该写债务人与债务人名下独资的公司为共同被执行人。

【法律依据】

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十五条　被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。