在我国车辆挂靠公司合法，车辆挂靠双方也是要签订具体的挂靠合同的。

车辆挂靠，为了交通营运过程中的方便，将车辆登记为某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用。

挂靠车辆，主要是以挂靠协议的形式来明确挂靠人和被挂靠单位之间的权利义务。

依照合同法规定来处理挂靠协议出现纠纷之后的法律运用。

挂靠车辆存在实际车主与登记车主不一致的问题，发生交通事故造成损伤的，当事人可以请求挂靠人与被挂靠单位承担连带赔偿责任。

根据《合同法》第八条，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。依法成立的合同，受法律保护。