保险人代位权行使的条件：

1、发生保险合同约定的保险事故；

2、保险事故的发生系保险合同以外的第三者的损害行为造成的；

3、被保险人对实施损害行为的第三人有请求赔偿的权利；

4、保险人已向被保险人支付赔偿金。

【法律依据】《保险法》第六十条：因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。

前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。

保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。