根据我国法律规定，这是不可以的，需要增驾代码为D或者E、F的准驾车型。根据相关规定，驾驶人持有任何类型的汽车驾驶证，都不能驾驶摩托车的，任何一种汽车驾驶证的准驾车型都不包含摩托车车型。

驾驶摩托车的驾驶证是D、E、F驾照，D证可以驾驶所有的两轮和三轮摩托，E证可以驾驶所有两轮摩托车，F证只能驾驶发动机排量在50CC以下的轻便摩托车。

如果持汽车驾驶证而驾驶摩托车的话，属于驾驶与驾驶证准驾车型不符，属于无证驾驶。